DATAQ ne démarre pas

Ne vous est-il jamais arrivé de créer une DTAQ pendant que le robot tourne ?<br />

''Sur l’écran Mapping Option 4 et 4''
[[File:Robot1.jpg|800px|center|sans_cadre]]



Et bien vous êtes probablement tombé sur un problème de non démarrage de cette nouvelle DTAQ lors du prochain démarrage.

<u>Cause</u> :

Après avoir créé cette DTAQ, vous avez sûrement arrêté le Robot afin de le redémarrer avec la commande <code>ENDRBT</code>.

Problématique : cette commande ne permet pas de prendre en compte les DTAQ nouvellement créées. Pour que cela fonctionne avec le <code>ENDRBT</code>, il faut que la DTAQ ait au moins déjà démarré une fois.

<u>Solution</u> : 

1)	Soit vous arrêtez le robot avant de créer la DTAQ (correctement avec la commande <code>ENDRBT</code>) et ensuite une fois la DTAQ créée, faire un <code>STRRBT</code> ->  Solution la plus propre

2)	Soit si vous créez cette DTAQ alors que le robot tourne, il faut l’arrêter non pas avec un <code>ENDRBT</code> mais avec un <code>ENDSBS</code> en *CNTRLD

a.	         Parfois le *CNTRLD ne va jamais arrêter le robot 

b.	         Si tel est le cas, faire un <code>ENDSBS</code> en *IMMED

<u>Conclusion</u> : 

La commande <code>ENDRBT</code> ne gère pas la création de DTAQ à chaud pendant que le robot tourne.