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 h anglais (en)If you have created a new DTAQ in the robot without stopping MAPSROBOT beforehand, then this is probably where the problem comes from. New relations can only be created if input OUTQs already use existing DTAQs. Otherwise, you need to stop and reboot the robot.
Another possible reason would be an <code>ENDRBT</code> stop request interrupted by a call system +2
 h français (fr)Le problème provient en général d'une nouvelle DTAQ créée dans le robot sans avoir au préalable stoppé MAPSROBOT. Vous pouvez en effet créer des nouvelles relations à chaud uniquement si les OUTQs d'entrée utilisent des DTAQs déjà existantes. Dans les autres cas, il faut arrêter et redémarrer le robot.
L'autre cause possible, une demande d'arrêt par un <code>ENDRBT</code> interrompu par un appel système + 2